دعوة الاستغلال والقسمة

السلام عليكم اسكن بيت الوالدين بعد وفاتهم وبرضى البعض من الورثة هل هدا يسمى استغلالاوانا لا امانع ان يباع البيت وياخد كل دي حق حقه؟اوبما ان احد الورثة رفع دعوة ضدى فهل يتلزم علي ان اعين محاميا ليدافع عني وكم هي اتعابه؟ وشكرا على مساعدتي