مطالبة البلدية بالتعويض

قطعة ارضية (ملكية) اخدتها البلدية دون سلك مسطرت نزع الملكية لتحولها الى مرافق عمومية (طريق، حديقة..) هل يتقادم الحق في المطالبة بالتعويض؟ ادا جزء من الورتة لم يريدوا المطالبة بالتعويض، هل يحق للباقي المطالبة بحقهم رغم ان الارض غير مقسمة بين الورتة؟ ماهي الطرق التي يجب سلكها من اجل المطالبة بالتعويض؟