زيارة المحضون بحضور مفوض قضائي

السلام عليكم. طليقي انسان عدواني وعنيف وغير سوي نفسيا .. قام بشتمي وسبي وتهديدي وابتزازي بعد الطلاق مما اثر على نفسيتي وهو الان متابع بتهمة الابتزاز والتهديد بارتكاب جناية . يريد زيارة طفلتنا بدون حضور مفوض قضائي وانا اخشى على ابنتي وعلى نفسي منه واشترط عليه حضور مفوض قضائي . هل هذا أمر قانوني؟ وهل من حقي تنفيذ حكم الزيارة الا بوجود مفوض قضائي؟ وهل هناك احتمالية ان يرفع علي دعوى الامتناع عن الزيارة ؟ ومن يتحمل مصاريف المفوض ؟ شكرا لكم.