قسمة منزل موروث

توفي والدي سنة 1981، وترك لنا ( الوالدة ، أخت و أربعة ذكور) منزل بثلاثة طوابق ، مع مرور الأيام بيع الطابق الثاني وأعطي ثمنه لأخونا الأكبر مقابل التنازل على كل حقه في إرث الوالد( هاذا المنزل وقطع أرضية فلاحية في البادية) ، بعد 10 سنين بيع الطابق الثالث و ثمنه قسم على الورثة الباقون ( الوالدة ، الأخت وثلاثة ذكور) ، الطابق السفلي يسكنه الوالدة والأخ الأصغر،( الأخت تزوجت وتقطن بهولاندا، الأخ الأوسط تزوج ويسكن بمنزله الدي أشتراه وأنا كذالك تزوجت وأشتريت منزلا ) . لكثرة المشاكل نحن على وشك قطع الرحم ، الأخ الأصغر(50عاماالسن وأعزب ) بدأ يقول بأن لا أحد سيخرجه من المنزل وسيستولي عليه لوحده. في حوزتي نسخة من المحافظة تشمل إسمي وأسماء الورثة الباقون و نسخة عقد الإراثة. سؤالي هو ما هي الإجراءات التي يجب أن أتبعها لكي آخذ حقي عن طريق المخكمة ، بواسطة محامي أو حبيا .( أنا الآن متقاعد ومصاب بالشلل النصفي) وشكرا