هل يمكن لي كالابن الاكبر للهالك من رفع دعوة قضائية ضد الشركة المستخدمة لواليدنا المتوفي

السلام عليكم ورحمة الله .. كان واليدنا المتوفي رحمة الله يعمل في حارس باحدى شركة خاصة منذ 2008 مقابل اجر شهري ولكن دون تسوية لوضعه الاجتماعي في سنة 2012 مرض بوعكة صحية داخل الشركة نقل على اثرها الى المستشفى العمومي حيت اكتشفنا انه اصيب بشلل نصفي ومرض الزهايمر الامر الذي ادى الى وقفه عن العمل للعلاج دون صرف راتبه ولم نقم نحن اولاده برفع دعوى ضد الشركة وكان ذلك بسبب الاب الذي رفض الفكرة وبعد سنة من الاستشفاء شيءا ولظرف اجتماعية رجع الى الشركة واسقبلوه وتم توضيفه من جديد بعد مرور سنتين من العمل احس بنفسه غير قادر على العمل حيت توقف عن العمل داعيا الشركة الى ان يسوي له وضعيته من معاش و cnss حتى يتمكن من معالجة بمصحة خاصة لكن دون جدوى بل كان جوابهم انه لا احد اسوقفه عن العمل ويمكن له ان ياخد الوقت الكافي ويرجع لعمله بعد ذلك لم يتخد اي اجراء قانوني بل غادر الشركة بارادته وفي اواخر بعد اقل من سنة عن التوقف وفته المنية بعد صراع طويل مع المرض بالمؤسسات الصحية العمومية التى تحكم على المواطن المريض والفقير بالموت البطئ .. سؤالى هل يمكن لي كالابن الاكبر الهالك ومن ذوي الحقوق من رفع دعوة قضاءية ضد الشركة علما انه لا يوجد اي اثباث من عمله بهذه الشركة حيت لم يوقع على اي عقد عمل ولا يتوصل باية شهادة الاجرة fiche de paix ماعدا انني اعرف مقر الشركة حيت كنت احرس مكانه في ايام العطل والمناسبات كالعيد الكبير وهل لمتفش الشغل مكانة في هذه الحالة ؟ ارجو منكم مدي بكل المعلومات وشكراا لكم مسبقا ...