مطالبة الورثة بحقهم في الارث بعد الهبة

وهب أبي منزله الوحيد الذي يسكنه لنا وترك الخمس له هل يحق للورثة المطالبة بحقهم في الإرث بعد وفاة. علما ان المنزل مسجل رسميا و غير مسجل قبل و بعد الهبة